Der Anfang des Modellhubschrauber begann am 3. September 1941 durch Arthur M. Young. Dieser flog als erstes mit einem Modellhubschrauber auf dem Grundstück der Bell Company in New York. Dieser Hubschrauber war zwar noch mit dem Sender verbunden, war aber schon mit allen Funktionen lenkbar, wie man sie von heute kennt.
Arthur M. Young war zugleich mit Larry Bell der Gründer der Bell Company.
Anfang der 70er Jahre gelangen Dieter Schlüter die ersten Flüge mit einem Modellhubschrauber. Nachdem dieses auf große Interrese stieß, meldete Schlüter ein Gewerbe an, und fertige in diesem komplette Nachbauten eines Hubschraubers.
Das erste Modell von Dieter Schlüter aus dem Jahr 1967
Der Rahmen war aus MS-Rohr gefertigt. Das Modell war mit einem Schneckengetriebe von einem Taxi-Tachometer ausgerüstet, wurde von einem 10ccm Glühzündermotor angetrieben, hatte eine mechanische Kupplung und eine Taumelscheibe für Nick und Roll. Der Heckrotor war bei diesem Modell nicht steuerbar. Dieser wurde mechanisch verstellt, bis der Drehmoment des Hauptrotors einigermaßen ausgeglichen war.
Nach mehrern anderen Versuchen begann Dieter Schlüter ein Modell zu konstruieren, welches zwei gegenläufige Seitenrotoren hatte, und der Drehmoment sich ausgleichte. Dieses Modell war auch wieder mit einem 10ccm Motor ausgestatet. An dem Heck des Modells war ein Propeller angebracht, der das Höhen- und Seitenleitwerk anblasen sollte, und es so steuerbar machen sollte. Dieses funktionierte am Anfang auch sehr gut, aber nach einiger Zeit fiel das Modell um, und das wars dann mit diesem Modell.
Der nächste Hubschrauber sollte dann auch wieder einen Doppelrotor haben. Dieses war Schlüters erste Modell, bei dem sich das Heck nicht wegdrehte. Also konnte man sich mehr auf das steuern des Modells konzentrieren. Da dieses bei dem Modell aber nicht sehr stabil war, wollte Schlüter einen vernünftige Hauprotorsteuerung konstruieren, die auch bei seinem nächsten Modell eingebaut und erprobt wurde.
Bei seinem nächsten Modell wurde das Heckgehäuse weggelassen, und ein 20mm dickes Heckrohr angebracht. Bei diesem Modell bekamen die Heckrotorblätter ein Prifil, welches fast zueinander passte. Beim Gasheben glichen die Heckrotorblätter den Drehmoment des Hauptrotors schon sehr gut aus. Mit diesem Modell konnte Schlüter schon in 1,2 oder 3 metern 20,30 oder 40 Sekunden fliegen.
Nach diesem Fortschritt wollte Dieter Schlüter 1970 um diesen Hubschrauber eine Zelle anbringen. Dazu wurde die Kühlung verbessert, und die BEll Stabilisierung erhielt zusätzlich noch HILLER Steuerflügel. Jedoch konnte man die Blätter noch nicht verstellen. Ein schon fast weltweiter Standart. Mit dieser Bell Huey Cobra konnte Schlüter dann schon ohne Probleme in 10m Höhe schweben. Sogar der Vorwärtsflug ging schon. Dabei lief Schlüter aber noch dem Modell hinterher.
Am 12.April machte sich Dieter Schlüter unfreiwillig auf dem Weg zum ersten Rundlug. Aber mit viel Glück und genügend Sprit brachte Dieter Schlüter seine Bell wieder heil auf den Boden zurück.
Aber der Erfolg schien nicht abzubrechen. Am 12. Juni 1970 flog Dieter Schlüter in Altdorf einen Weltrekord über 11,5 Km Flugstrecke und eine Flugdauer von 28 Minuten.
Ab Herbst 1970 und dem Frühjahr 1971 ging dann die Bell Huey Cobra in Produktion. Sie wurde komplett mit allen mechanischen Bauteilen, Rotorblättern und Gestängen verkauft. Auf der Spielwarenmesse 1972 wurde der Bausatz erstmalig in dem Fachhandel angeboten.
